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归类决定编号：Z2015-0002
归类决定税号：8479.8999
商品名称：转向机器人
英文名称：
其他名称：
商品描述：主要用于在车辆内或试验台上代替驾驶员完成规定的转向动作。转向机器人由四个部分构成，包括转向机器人本体、支撑杆及固定用吸盘、转向力矩反馈用传感器和PC端配置软件。机器人本体主要是由一个无刷伺服电机和方向盘组成，伺服电机会根据PC端配置软件的命令执行某种规定动作；支撑杆及固定用吸盘是为了安装转向机器人本体所需的一些连接杆及附件；转向力矩反馈用传感器是用来给机器人操作者提供当前机器人的转向力矩信息，以方便操作者进行目前状态判断，防止误操作导致机器人损坏（如方向盘已经无法继续转动的情况下，伺服电机依然执行错误的命令，方向盘力矩将显著上升，导致电机过热）。转向机器人具有比驾驶员更精确的动作及更好的动作重复性，主要用于完成一些驾驶员无法完成的规定动作，如1000deg/s的匀速转动，正弦波形转弯运动等。另外，转向机器人还可以通过RS322接口以TCP/IP协议执行转向试验台发出的ASCII AK命令,精确控制方向盘转动。转向机器人本身不会测量转角及实时转向力矩，而是通过试验台的传感器获得，由试验台控制计算机根据具体试验需求发出，根据模拟的车辆工况及路面情况计算出实时方向盘转角及路面对轮胎的转向阻力。
归类决定编号：Z2015-0015
归类决定税号：8479.8999
商品名称：镜头组自动点胶机
英文名称：
其他名称：
商品描述：工作原理为：设定好设备的出胶压力与时间，将完成调焦的镜头模组放置于治具后放入机台，按下启动钮，机台会依设定完成的影像参数自动抓取镜头模组影像，判断点胶的位置，利用胶针进行吐胶，从而达到将完成调焦的镜头模组固定的目的。该设备的空气压力值可达70psi。
归类决定编号：Z2015-0016
归类决定税号：8479.8999
商品名称：手动点胶机
英文名称：
其他名称：数位式手动点胶机
商品描述：该设备主要由机身、手持式针筒、脚踏板三部分组成。可以精确调定出胶的压力和时间，通过脚踩与外部空压机连接的脚踏板，得到输出压力（30psi/min）作用于装有胶的针筒（10ML/30ML），并使针筒吐胶至欲接合位置，达到固定的目的。该机器将自动侦测涂胶压力的变动，当其变动范围超出设定的10％时，发出警报，出现警报后，必须通过调整才能进行下次涂胶。该设备的涂胶粘度范围从水状液体到胶状浓度的膏体，可应用于各种装配和修理。该设备可以定量的施放胶点，胶滴及胶线，也可以在连续模式下点胶。该设备带有回吸功能，当系统处于不点胶状态时，真空泵打开，能有效防止滴口水现象。
归类决定编号：Z2015-0017
归类决定税号：8479.8999
商品名称：玻璃蚀刻机设备
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其他名称：
商品描述：一、玻璃蚀刻设备采用湿制程蚀刻工艺，利用强酸与玻璃边缘反应后去除玻璃上微小裂纹，提升单片式玻璃强度。其组成包含：进料段、酸制绒段、传送系统、槽体系统、水洗系统、排风系统、冷却系统、检测系统、纯水补充系统、烘干系统、补液系统、出料段，以上各部分处于同一密闭壳体内。各槽体之间采用螺丝紧固，槽体中间夹密封圈密封。
归类决定编号：Z2015-0018
归类决定税号：8479.8999
商品名称：智能毛囊采集系统（主机）
英文名称：
其他名称：
商品描述：智能毛囊采集系统（主机）用于采集毛囊，为了后续种植使用。该采集过程对头皮表皮是微创，不留痕迹。同时该设备不受头发细软，卷发等条件限制，最大限度利用毛囊，每次可以提取上千次毛囊。设备由电源及控制系统，高速摄像系统，智能分析系统（高速计算机），实时成像系统，机械臂毛囊采集系统，附件（一次性毛囊采集套件）组成。工作原理：将张力器固定在供发区后，（保持皮肤张力，提高提取过程准确性，避免患者头部、头皮在提取过程中大量的晃动；张力器边缘内设感应装置，为机械臂提供提取边界以及实时校准）机械臂内高速摄影机识别张力器边缘的黑色感应器，并通过计算机（智能分析系统）计算出取发区域。高速摄像机将取发区域画面传递至计算机，由计算机计算出区域中的发株密度以及每株头发的位置及角度。医生将患者需要提取的发株数录入系统，系统根据供发区发株密度计算本取发区域中需提取的头发株数以及取发密度。计算机通过智能算法，计算出随机自然的、不影响供发区美观的取发图案（即取发位置）。根据计算结论，机械臂开始使用毛囊采集套件（毛囊套件是由直径为1mm内针和外套管组成），由内针快速穿破头皮，钳住指定的毛囊，然后由外套管将钳住的毛囊高速旋转取出，保证毛囊提取完整。同时外置成像系统全程实时监控整个采集过程。
